常（cháng）用的升降機有很多種（zhǒng）樣式，剪叉升（shēng）降平台則是（shì）一（yī）種（zhǒng）廣泛應用於倉庫、機場、車站、碼頭、舞台、自動化生產線中的起重機械。它的性能直接決定了起重升降台（tái）的承（chéng）重性和舒適性，載物的剪叉升降台要求液壓（yā）缸活（huó）塞推力盡可能小（xiǎo），載人的剪叉升降台則要求升降台起升速度平（píng）穩。同時液壓缸的布置又因有限的安裝空（kōng）間而受到約束。因此，如何在有限的空間內布置剪叉升降（jiàng）台的同時滿足起重升降台的承重性和（hé）舒適性，是提高起重升降台的總體（tǐ）性（xìng）能過程中（zhōng）急需解決的難題（tí）。

首先利用理論力學對液壓缸驅（qū）動的雙梁鉸接式升降台運動學（xué）和動力（lì）學的計算得出液壓缸鉸接位置與升降台活塞推力及起升速度的關係（xì）式，並根據升降台在升降過程中活塞（sāi）推力、升降速度的變化（huà）規律，分析影（yǐng）響升（shēng）降台活塞推力、升降速（sù）度的優化參數。

其次，太原剪叉（chā）升降平台通過機械優化設計的相關理論，確定此（cǐ）機械（xiè）優化設計屬於多目標二元約束優化設計。通過比較，分別（bié）選取相應的優化方法，並根據各自流程圖編寫優化程序。分別得出（chū）在選定液壓（yā）缸的情況（kuàng）下，活塞（sāi）推力最小（xiǎo）、升降速度最（zuì）穩定以及同時滿足活塞推力最小和升降速度最穩定三種不同條件下的液壓缸鉸接位置。

最後，針對整體設備的優化結果，解決升降台升降高度不足的問題，最（zuì）終（zhōng）確定整個液壓（yā）缸驅動的剪叉升降台的液壓缸布置方案（àn）。